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智源研究院正式发布新一代具身智能大脑基础模型 RoboBrain 2.5

作者：碧海醫心 | 点击: | 来源：碧海醫心

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智源研究院正式推出全新一代具身智能基础模型——RoboBrain2.5，直面具身智能长期存在的“空间感知不准”与“执行过程不稳”两大核心挑战。该模型依托大规模、高精度的时空联合监督训练，在真实物理世界交互能力上实现双重关键突破：高保真3D空间推理：将二维视觉输入精准映射至真实尺度下的可执行运动轨迹，显著提升机器人操作的定位精度与动作稳定性，真正实现“抓得准、放得稳”；细粒度时序价值评估：在任务执行过程中持续建模状态进展与潜在风险，支撑长周期、强动态场景下的自主决策调整与闭环容错恢复。作为Robo...

智源研究院正式推出全新一代具身智能基础模型——robobrain2.5，直面具身智能长期存在的“空间感知不准”与“执行过程不稳”两大核心挑战。该模型依托大规模、高精度的时空联合监督训练，在真实物理世界交互能力上实现双重关键突破：

高保真3D空间推理：将二维视觉输入精准映射至真实尺度下的可执行运动轨迹，显著提升机器人操作的定位精度与动作稳定性，真正实现“抓得准、放得稳”；
细粒度时序价值评估：在任务执行过程中持续建模状态进展与潜在风险，支撑长周期、强动态场景下的自主决策调整与闭环容错恢复。

作为RoboBrain系列的最新迭代版本，RoboBrain 2.5 在继承原有通用感

知理解、三维空间建模以及时序动态表征能力的基础上，进一步通过更海量、更高质量的时空对齐监督数据进行强化训练，系统性升级了两大核心能力模块：Precise 3D Spatial Reasoning（精确3D空间推理） 与 Dense Temporal Value Estimation（稠密时序价值预测）。这使得机器人不仅能够理解任务语义，更能严格遵循物理规律、实时响应过程反馈，确保任务“落得实、执行准、运行稳”，推动具身智能从“看得懂、说得清”，迈向“动得准、控得稳、靠得住”。

目前，RoboBrain2.5 已在多个空间推理与时序价值建模标准评测任务中刷新SOTA性能纪录，为具身智能走向实际部署、闭环控制与规模化应用提供了坚实技术底座。

获取方式：

项目主页：https://www./link/c7bf6d5cc46eabd157d7bb7e037b3e00
技术报告：https://www./link/81e27154d63971cc85b7c14401e5e926
GitHub 仓库：https://www./link/1287d29d6578e1fdbbd41fc0a38aef10
模型权重（Hugging Face）：https://www./link/b82d949cf4a38f15b1297f97b82d0a77
多芯片适配版本：https://www./link/32e87be821dd3aeec6a5b09e59d9cd4e

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